يقال في أي وقت فالدعاء من الامور التي حثنا الله عز وجل عليها ورغبنا فيها وهو من العبادات الشرعية التي يحصل به الخير الكثير فقال الله تعالى {وَإِذَا سَأَلَكَ عِبَادِي عَنِّي فَإِنِّي قَرِيبٌ أُجِيبُ دَعْوَةَ الدَّاعِ إِذَا دَعَانِ فَلْيَسْتَجِيبُواْ لِي وَلْيُؤْمِنُواْ بِي لَعَلَّهُمْ يَرْشُدُونَ } والدعاء فضلهُ عظيم يقرب العبدُ من ربهِ
قال تعالى { ادْعُونِي أَسْتَجِبْ لَكُمْ }
فحتى يكون الدعاء مستجاباً عليك بالبدأ بحمد الله وشكرهِ على نعمه والثناء عليه ثم تدعوا الله عز وجل بما لا يكون فيهِ إثم أو قطيعة وعليك بالأوقات الفاضلة كالثلث الاخير من الليل وبين الآذان والإقامة أما في حال الصلاة فيكون أثناء السجود بعد أن تقول سبحان ربي الأعلى ثلاثاً تأتي بالدعاء وكذلك في التشهد الأخير قبل السلام لأنه موطن للدعاء كما في الحديث الذي علمه النبي صلى الله عليه وسلم لأبي بكر رضي الله عنه حينما سأله عن دعاء يدعو به في صلاته فعلمه هذا الدعاء قل ( اللهم إني ظلمت نفسي ظلما كثيرا ولا يغفر الذنوب إلا أنت فاغفر لي من عندك مغفرة إنك أنت الغفور الرحيم )