الحمدلله والصلاة والسلام على رسول الله وعلى آله وصحبه أجمعين ونرحب بك ونسأل الله لنا ولكم الثبات والتوفيق
أما الجواب على سؤالك
وعليكم السلام ورحمة الله وبركاته
من صلى مع الإمام وقد فاتته ركعة مثلا فإنه لا يأتي بالتشهد إلا في موضعه حسب الركعات فلو قلنا أنه دخل مع الإمام في الركعة الأخيرة فإنها تحسب له ركعة وإذا سلم الإمام يقوم ويأتي بالتي بعدها ويجلس للتشهد كالمعتاد ومن المعلوم أن التشهد الأول لا يكون إلا بعد ركعتين سواء فات عليك ركعة أو فات عليه أكثر وحتى لو كانت صلاة مغرب وفاتك ثلاث ركعات فأنت تصليها حسب ترتيبات الصلاة وأما قولك وهل يكون التشهد بعد ركعة فهذا لا يكون لأن من المعلوم أن التشهد الأول لا يكون إلا بعد ركعتين فهب أنك أدركت مع الإمام ركعة وهي الركعة الأخيرة له ثم جلس الإمام للتشهد الأخير ثم سلم فأنت تقوم وتأتي بالركعة الثانية وتجلس للتشهد وتكمل صلاتك وهكذا